La masse d’un objet mesure la quantité de matière contenue dans cet objet. La masse se note avec la lettre m. La mesure de la masse se fait avec une balance. L’unité de la masse est le kilogramme. La masse ne change pas selon l’endroit où on se trouve : on dit qu’elle est invariable.

Le poids d’un objet sur Terre est l’action attractive (la force) qu’exerce la Terre sur l’objet. Le poids s’exerce selon la verticale du lieu et il est dirigé du haut vers le bas. Le poids se note avec la lettre P. La mesure du poids se fait avec un dynamomètre. L’unité de mesure du poids est le newton (N). Contrairement à la masse, le poids varie selon l’endroit où on se trouve.